隨著機器人技術(shù)的成熟和普及，自動堆垛機的應(yīng)用得到了客戶的認可，并在中國形成了巨大的市場。一般來說，它的能力比一般的機械碼垛多得多，人力、和自動碼垛機結(jié)構(gòu)非常簡單，維修費用也非常小。全自動碼垛機所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作，所以很簡單，用戶很容易掌握。而且它的通用性很強，只需更換機械手的抓地力，就可以完成不同貨物的堆放和拆卸，大大降低了客戶的采購成本。

　　自動碼垛機本身就是利用自身的動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。其控制任務(wù)是控制自動堆垛機工作空間內(nèi)的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動作時間。為了達到這些準則，自動堆垛機控制系統(tǒng)首先是模塊化、層次化的控制軟件系統(tǒng)。要求軟件系統(tǒng)采用開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)。

　　其次，有一個完整的開放式模塊化控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，機器碼垛機在這方面是選擇分布式CPU的計算機結(jié)構(gòu)，其控制器和編程指令箱通過串口/CAN總線通信，完成對設(shè)備的控制。將網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)應(yīng)用于自動碼垛機中，滿足了機器人工作站向機器人生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢。由于操作員有串口、現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能，所以可以很好地連接。

　　自動碼垛機是一種機電一體化的設(shè)備，科學合理地利用電能和機械能相結(jié)合的方式實現(xiàn)碼垛作業(yè)的自動化。對于自動碼垛機來說，電池的壽命是至關(guān)重要的，因為它將直接決定整個自動碼垛機的壽命。

　　使用標準時，自動碼垛機的電池必須是滿的才能使用，如果電池在使用時沒有滿的，或者電源沒有完全使用完，那么采取充電等不正確的使用方式，會降低電池的使用壽命。如果全自動堆垛機的頂部是由新購買的電池供電，使用三到五次，等待電池冷卻后再充電12小時。經(jīng)過前3 ~ 5次的反復(fù)充放電，電池可以充分利用其功率。在長時間自動碼垛的情況下，盡量取出電池以延長其使用壽命。

　　在使用時，要調(diào)整自動碼垛機的工作電壓，因為不同區(qū)域的電壓變化，會影響充電時間的長短。電池或充電器溫度過高會降低充電效率，導(dǎo)致電池無法完全充電。