自動碼垛機也從一般的機械自動碼垛機發(fā)展到自動碼垛機。主要是因為自動碼垛機的操作能力眾所周知，即使是不同的貨物碼垛，碼垛作業(yè)也能順利完成;而且設(shè)備的使用、維修都比較簡單。

　　自動碼垛機是一種靠自己的能力和控制能力來完成各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以用來控制設(shè)備在操作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和運動時間。這是怎么做到的呢?這仍然是通過一些控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的，比如模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)，這些系統(tǒng)是建立在開源、實時、多任務(wù)操作系統(tǒng)之上的。軟件系統(tǒng)的開放性是通過分層模塊化設(shè)計來實現(xiàn)的。還有網(wǎng)絡(luò)機器人控制器技術(shù)，現(xiàn)在使用的單個機器人工位已經(jīng)較少，大多被機器人生產(chǎn)線所取代，所以機器人控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)尤為重要。

　　不僅如此，自動碼垛機還采用了故障診斷和安全保護技術(shù)，是保證安全的技術(shù)手段。通過各種信息的反饋，對機器人故障進行診斷，并采取相應(yīng)的保護措施，保證設(shè)備的正常運行。

　　堆垛機可分為分層結(jié)構(gòu)和機器人，機器人的自動堆垛機可分為門框式堆垛機和鉸鏈式堆垛機。它能很好地完成碼垛任務(wù)，主要靠其碼垛的吸引力，如果有些要求將產(chǎn)品輸入到自動碼垛機系統(tǒng)中，根據(jù)實際要求選擇適當?shù)淖詣哟a垛機。

　　一般水平較低的自動碼垛機，是將托盤在裝載過程中放在地板上，并且在任何適合其系統(tǒng)程序的高度，即使在地板上也可以進入機器。而不堆疊的托盤機主要是一個托盤建立多層次的產(chǎn)品，如果托盤應(yīng)完成所需的層數(shù)，它是減少到托盤輸送機，并推到卸貨區(qū)。

　　與傳統(tǒng)碼垛方式相比，機器人自動碼垛機可以完成碼垛活動的自動化，使碼垛更容易，并能適應(yīng)不同的包裝種類。此外，包裝要求的大小，形狀和材料也使碼垛更復(fù)雜。但只有適應(yīng)靈敏模式的要求，或提供合適的端臂工裝，才能解決不同的包裝要求。

　　這樣的碼垛系統(tǒng)簡化了整個包裝過程，所以我們沒有理由不使用它，這也是全自動碼垛機得到廣泛應(yīng)用的一個重要原因。并了解更多關(guān)于碼垛的知識，對以后的生產(chǎn)也有幫助。