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工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用存在的問題有哪些?

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工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用存在的問題有哪些?

發(fā)布日期:2022-03-07 作者: 點(diǎn)擊:

  工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化的典型裝備,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中各行各業(yè)的發(fā)展。工業(yè)碼垛機(jī)器人更是以低廉的成本、高效的作業(yè)優(yōu)勢(shì),將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期。

  工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用存在的問題有哪些?解決對(duì)策又是什么呢?今天我們一起來看看吧~

  工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用存在的問題

  1、碼垛抓手問題

  碼垛機(jī)器人能夠在不同的作業(yè)任務(wù)情況下工作,主要取決于機(jī)器人法蘭盤抓手的設(shè)計(jì)。機(jī)器人抓手的品質(zhì)和性能直接影響工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的工作質(zhì)量和效率。傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人抓手由純機(jī)械部件組成,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、整體笨重、動(dòng)作速度慢、不具備自動(dòng)檢測(cè)、控制位置能力、控制精度低、受工作環(huán)境溫度和工件重量影響會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)不到位等眾多問題,影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常工作效率,在生產(chǎn)中存在安全隱患,針對(duì)不同的物品設(shè)計(jì)特定的抓手工業(yè)機(jī)器人才可以作業(yè)。但是,面對(duì)工業(yè)生產(chǎn)制造中,在同一工位上,可能會(huì)出現(xiàn)不止一種的產(chǎn)品規(guī)格,這種情況下機(jī)器人只能特定地抓取,無法滿足品種多樣化地抓取。由此一來,機(jī)器人抓手的選擇和設(shè)計(jì)顯得格外重要。針對(duì)這種情況,急需設(shè)計(jì)出一種自適應(yīng),多功能的機(jī)器人抓手。

  2、自動(dòng)識(shí)別抓取問題

  在工業(yè)機(jī)器人碼垛和分揀作業(yè)過程中,由于產(chǎn)品種類的多樣化,需要根據(jù)物品的類別進(jìn)行分類拾取碼垛,將同一條流水線上的物品,搬運(yùn)到不同的托盤上。其次,物品在傳輸過程中待抓取位置可能不固定,這就需要機(jī)器人能夠自主識(shí)別物品抓取點(diǎn)的位置。因此,選擇化的識(shí)別抓取對(duì)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用十分重要。

  3、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃

  工業(yè)機(jī)器人在碼垛應(yīng)用中,單位時(shí)間內(nèi)碼垛次數(shù),是衡量工業(yè)機(jī)器人性能的很重要的一個(gè)指標(biāo),特別對(duì)于高吐量的產(chǎn)線來說,工業(yè)機(jī)器人的碼垛速率,決定了整個(gè)產(chǎn)線的產(chǎn)能。影響機(jī)器人碼垛效率的因素有很多,象伺服電機(jī)的性能,負(fù)載強(qiáng)度,機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)等,特別是機(jī)器人將物品碼放成不同的垛型,碼垛擺放的順序也是影響碼垛效率的關(guān)鍵因素。當(dāng)碼垛順序固定后機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的優(yōu)化對(duì)提高效率有很大幫助,如果是搬運(yùn)到同一終點(diǎn),機(jī)器人路徑選取不同,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)解算結(jié)果差異很大,速度差也很大。所以,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和碼放垛型順序的設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)器人工作效率的提升起到關(guān)鍵作用。

重慶碼垛機(jī)器人

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