碼垛機(jī)的適用范圍

　　1、條件與形狀

　　(1)搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)碼垛機(jī)的工作，要求搬運(yùn)物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

　　(2)搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之一是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

　　2、碼垛機(jī)的效率

　　(1)直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī),其效率較低,每小時(shí)搬運(yùn)200一600個(gè)包裝物品。

　　(2)關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)，其效率為4小時(shí)搬運(yùn)300一1000個(gè)包裝物品。

　　(3)圓柱坐標(biāo)碼垛機(jī)，屬于中等效率的碼垛機(jī)，每小時(shí)裝載600一1200個(gè)包裝物品。

　　(4)低腳式碼垛機(jī)，效率較高，每小時(shí)裝載1000一1800個(gè)包裝物品。

　　(5)高腳式碼垛機(jī)，屬于高效率碼垛機(jī)，每小時(shí)可裝載1200-3000個(gè)包裝物品。

　　工業(yè)碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)

　　(1)機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理、實(shí)用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達(dá)600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

　　(2)自動(dòng)化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開停車功能外，同時(shí)還具有自診、報(bào)警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。

　　(3)操作運(yùn)行平穩(wěn)可靠，故障率低，安全性高。采用低慣量、大功率運(yùn)行方法時(shí)，其操作運(yùn)行平穩(wěn)可靠，并可提高設(shè)備元器件的使用壽命。碼垛機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，進(jìn)包、轉(zhuǎn)包、排包、推包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等工序均按設(shè)定的程序進(jìn)行，并有顯示信號(hào)，操作人員僅做監(jiān)護(hù)即可，設(shè)有碼垛機(jī)自身和周圍人身安全保護(hù)裝置，以保證安全生產(chǎn)。

　　(4)部件采用高強(qiáng)度輕質(zhì)合金，強(qiáng)度高。機(jī)械設(shè)備使用壽命可達(dá)20年左右，使用維護(hù)費(fèi)用相對較低。