全自動碼垛機(jī)的發(fā)展方向就是，加大資金投入、加強(qiáng)技術(shù)開發(fā)力度，努力提高碼垛機(jī)質(zhì)量穩(wěn)定性和速度，在現(xiàn)代化的企業(yè)生產(chǎn)里，流水線生產(chǎn)是商品生產(chǎn)的主要方式，碼垛機(jī)要和其他的生產(chǎn)設(shè)備相對接、相匹配，提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產(chǎn)效率，滿足大批量的生產(chǎn)需求。

   集全自動碼垛機(jī)、平面碼垛機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、銷售為一體的自動碼垛機(jī)廠家，提供快速碼垛機(jī)、半自動碼垛機(jī)價(jià)格優(yōu)良的自動碼垛機(jī)廠家，追蹤系統(tǒng)是碼垛機(jī)的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記(色標(biāo))，同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動開關(guān)檢測機(jī)械的位置，上述兩種信號送*PLC，經(jīng)程序運(yùn)算后，由PLC的輸出控制追蹤電機(jī)的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生。    　　隨著碼垛機(jī)自動化程度的提高，包裝機(jī)械設(shè)備的操作、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便簡單，降低了對操作人員的技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機(jī)轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。

碼垛機(jī)在淀粉行業(yè)里的解決方案

     眾所周知，淀粉在碼垛領(lǐng)域里面屬于不好碼垛的物品種類之一，因?yàn)榈矸垲w粒直徑微小，顆粒流動性強(qiáng)，因而袋裝淀粉本身容易變形，碼垛的時(shí)候更容易出現(xiàn)滑垛、塌垛等現(xiàn)。碼垛工人在進(jìn)行碼垛淀粉的時(shí)候，需要壓實(shí)松散的袋裝淀粉，同時(shí)不斷調(diào)整淀粉的擺放狀態(tài)，這不但增加了人工碼垛的難度，而且使得效率得不到提升。

     碼垛機(jī)的出現(xiàn)可以說大大解放了碼垛工人的雙手。同樣8個(gè)小時(shí)時(shí)間，一臺碼垛機(jī)的工作量就相當(dāng)于3—4個(gè)碼垛工人的工作量，而且碼垛機(jī)相比人工，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作，因而使用碼垛機(jī)，效率可以高得到數(shù)十倍的提升。但淀粉這么滑，碼垛機(jī)能碼垛整齊淀粉么？

     答案必須是肯定的。針對多種行業(yè)物品的碼垛特性，對碼垛機(jī)進(jìn)行相關(guān)研發(fā)調(diào)試，具有飼料、化肥、飲料等多個(gè)行業(yè)成熟碼垛解決方案碼垛機(jī)因?yàn)楸绕胀ǖ臋C(jī)械式碼垛機(jī)工作效率高、故障率低、容易保養(yǎng)，因此被廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等。那么碼垛機(jī)的控制技術(shù)有哪些呢？

      1、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)

      目前碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

      2、碼垛機(jī)的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)

      通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

      3、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)

      軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。

      4、碼垛機(jī)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

      采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。

      碼垛機(jī)的應(yīng)用在國內(nèi)已經(jīng)形成了一個(gè)很好的市場，也得到了大多數(shù)客戶的認(rèn)可，其實(shí)碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)的任務(wù)主要就是控制機(jī)器人在工作時(shí)的空間運(yùn)動位置、軌跡和姿態(tài)以及操作的順序和動作的時(shí)間等等一系列。我們除了要了解碼垛機(jī)的控制技術(shù)有哪些之外，還需了解碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，只有這樣才能對碼垛機(jī)有一個(gè)更好的認(rèn)識和了解。